解决橡胶叶轮缸改善纵移同步性的两个方案

① 采用比例多路阀控制纵移橡胶叶轮缸的结构基于纵移橡胶叶轮缸同步精度不高的情况，经改进后采用两片比例多路阀控制的橡胶叶轮缸，从而实现同步控。改进橡胶叶轮系统选用的比例多路阀，该比例多路阀以通过压力补偿阀进行调节，即使负载不同，执行元件的流量扔保持不变。

② 分流集流阀直接和橡胶叶轮缸的无杆腔项链。因为橡胶叶轮缸无杆腔的工作面积比有杆腔的工作面积大一倍，当左右两个橡胶叶轮缸的流量差不变时，因为橡胶叶轮缸的工作面积半大，这样两个纵移橡胶叶轮缸的速度差就会很小。通过现场调试，将分流集流阀直接和橡胶叶轮缸大腔相连会得到很好的同步效果。